自動運転支援技術をまとめてみました。 - 始まりは独ゴルフ5！の「N-BOX乗り日記」

こんにちはさとるです。

久々のブログ更新。

試乗ブログで、

良いクルマの情報をシェアします！

今回は

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スバル　レヴォーグ

の試乗記…。

しかしもったいぶるようで恐縮ですが、

「試乗の模様は、次回のエントリー」でご紹介します。

今回は、いろいろ調べたくなったので、

「自動運転」「自動運転支援技術」について書きます。

最近のニュースでは…

いよいよタクシーの自動運転！？

自動運転タクシー、実験スタート五輪までの実用化目標：朝日新聞デジタル

なんて記事も珍しくなくなってきました。

私も、自動運転に興味があり先日のエントリーでも

「自動ブレーキ」「自動運転技術」についてまとめた記事をかかせて頂きました（お時間ございましたら是非読んでみて下さい）。

hcmotors.hatenablog.com

現在の自動運転車

グーグルなど、現在開発されている自動運転車は、主に以下の機能を組み合わせて自車の位置を推定します。

「くるくると屋根の上で回転する「米ベロダイン社センサ－」（レーザー）が、周囲360度の物体を把握」

「SLAM（サイマルテイニアス・ローカリゼーション・アンド・マッピング）で、センサーの情報をもとに、走りながら周囲360度の3次元地図をつくることで自車両の位置を推定する」

さらに上記の機能を補完する為に

「GPS（現在位置を測定）」「ジャイロセンサー（クルマがどの方向をむいているか？）」「タイヤの回転数を検出するセンサー」などを活用。

（「自動運転」日経BPマーケティングより）

ここで、

上記エントリーにて、

私さとるが高い評価をさせて頂いたスバル。

その代表車種ツーリングワゴン

レヴォーグについて掘り下げてみます。

スバル　レヴォーグ（wikipediaより）

「基本設計は4代目インプレッサをベースとしており、更にスポーツセダンのVA系WRXと同時開発・共通設計化することで経営資源の効率使用が図られている」

「ボディサイズは日本の道路事情と取り回し性を熟慮し、5代目レガシィツーリングワゴンより全長を100mm短縮し、全高を70mm低くすると同時に、ホイールベースを100mm短縮した」

「公式発表の少し後に5代目レガシィの受注を2014年6月30日で終了し、同年中に次期モデルの発売がアナウンスされたが、レガシィはセダンモデルのB4とクロスオーバーモデルのアウトバックの2タイプのみの設定となるため、5代目で生産終了となるレガシィツーリングワゴンを引き継ぐ後継車種の位置づけとなる。ちなみに、レガシィからのモデルだと、6代目のツーリングワゴンである」

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